| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | J8LNKAN8RW/39RQCGU |
| Repositório | dpi.inpe.br/plutao/2011/06.11.03.11.41 |
| Última Atualização | 2012:01.19.13.32.53 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/plutao/2011/06.11.03.11.42 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.15.48 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE--PRE/ |
| Rótulo | lattes: 1786255724025154 2 GarciaKugaZana:2011:UnKaFi |
| Chave de Citação | GarciaKugaZana:2011:UnKaFi |
| Título | Unscented Kalman filter for spacecraft attitude estimation using quaternions and Euler angles  |
| Formato | DVD |
| Ano | 2011 |
| Data de Acesso | 17 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 211 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Garcia, Roberta Veloso 2 Kuga, Helio Koiti 3 Zanardi, Maria Cecilia França de Paula Santos |
| Grupo | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Department of Mathematics, Group of Orbital Dynamics and Planetology, São Paulo University (UNESP), São Paulo, Guaratinguetá 12516-410, Brazil |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 2 hkk@dem.inpe.br |
| Endereço de e-Mail | hkk@dem.inpe.br |
| Nome do Evento | International Symposium on Space Flight Dynamics, 22 (ISSFD). |
| Localização do Evento | Sao Jose dos Campos |
| Data | 28 Feb.– 4 Mar. 2011 |
| Editora (Publisher) | INPE |
| Cidade da Editora | São José dos Campos |
| Páginas | 1-13 |
| Título do Livro | Proceedings |
| Tipo Terciário | Paper |
| Organização | INPE; AEB |
| Histórico (UTC) | 2011-06-11 17:43:44 :: lattes -> marciana :: 2011 2012-01-19 13:32:53 :: marciana -> administrator :: 2011 2021-02-11 18:15:48 :: administrator -> marciana :: 2011 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Palavras-Chave | Unscented Kalman filter attitude estimation Euler angles estimation Quaternions estimation |
| Resumo | A spacecraft attitude estimation approach based on the Unscented Kalman Filter is derived. For nonlinear systems the Unscented Kalman Filter uses a carefully selected set of sample points to map more accurately the probability distribution than the linearization of the standard Extended Kalman Filter, leading to faster convergence from inaccurate initial conditions in attitude estimation problems. The filter formulation is based on standard attitude-vector measurements using a gyro-based model for attitude propagation. This paper compares the performance of a new technique, the Unscented Kalman Filter, when two different mathematical constructs are used to represent the attitude: the Euler angles and quaternions. In this study, the attitude of satellite is estimated with real time algorithms using real data supplied by gyros, Earth sensors and Sun sensors that are on board of the CBERS-2 (China Brazil Earth Resources Satellite). |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Unscented Kalman filter... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/J8LNKAN8RW/39RQCGU |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/J8LNKAN8RW/39RQCGU |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | S11_P6_ISSFD22_PF_049.pdf |
| Grupo de Usuários | lattes marciana marciana |
| Grupo de Leitores | administrator marciana |
| Visibilidade | shown |
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Vinculação | Trabalho Vinculado à Tese/Dissertação |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| URL (dados não confiáveis) | http://www.issfd22.inpe.br/S11-Attitude.Dynamics.2-AD2/S11_P6_ISSFD22_PF_049.pdf |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Notas | Setores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico. |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject type versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |